拓扑梳理
按感知、计算、控制、执行和电源模块建立连接清单。
04 / VEHICLE SOLUTION
应用场景示意图无人车线束
连接感知、计算、执行与供电，让无人车系统更容易装配和维护
方案概述
晶茂能参与哪些工作？
无人车线束需要同时处理多传感器、多控制器、电源分配和通信可靠性。晶茂可围绕节点拓扑、强弱电分区、屏蔽接地、接口标识和模块化维护参与线束开发。
无人配送 无人清扫 无人巡逻 无人环卫 通用移动底盘
常见项目难点
问题通常不在线束本身，而在系统边界没有先说清
晶茂在评审阶段先确认电气参数、接口、工况和责任边界，再进入选材与制造。
01
传感器与控制器节点多，接口和线序复杂
02
高电流回路可能影响通信和弱信号
03
设备空间紧凑，现场更换与维护困难
工作方法
把复杂需求拆成四个可验证的步骤
每一步都形成可确认的资料或样件，避免口头需求在后续生产中失真。
信号完整性
评审CAN双绞、屏蔽、终端、支线长度和强弱电分区。
模块接口
统一传感器、控制器和执行器接口标识，便于装配替换。
验证与追溯
通过首件、导通、版本与批次记录控制复杂线序。
项目输出
从评审资料到可制造产品
传感器与通信线束控制器/执行器线束低压配电连接模块化接口与标签方案
协同开发流程
从一个需求，走到可持续交付的受控产品
交付周期和起订量不做模板化承诺；技术评审完成后，再根据复杂度、材料和数量给出计划。
01
需求输入
图纸、样品、车型或功能需求
02
技术评审
电气参数、接口、工况与边界
03
图纸 / BOM
选材、长度、针位与版本
04
样件验证
首件、装车、反馈与改版
05
批量制造
工艺、导通、批次与交付
无人车线束与普通车辆线束有什么不同？
节点密度、通信链路、EMC、模块化维护和紧凑空间约束通常更突出，需要在样件阶段联合验证。
可以做CAN通信线束吗？
可以按控制器与网络拓扑要求评审双绞、屏蔽、接头、终端和支线长度。
可以接摄像头、雷达和超声波传感器吗？
可以根据接口定义、供电、信号类型和安装工况开发相应连接线束。
如何保护客户的接口与图纸？
可签署保密协议，并对图纸、BOM、样品、价格和项目计划进行权限管理。